Καθαρίζουμε και πλένουμε τα καλαμάρια. Τα αλατοπιπερώνουμε και τα περιχύνουμε με λίγο λάδι. Τα ψήνουμε στη σχάρα και από τις δύο πλευρές για λίγο χρόνο και σε αρκετά δυνατή φωτιά προσέχοντας να μην ξεροψηθούν, γιατί σκληραίνουν. Μόλις τα ψήσουμε, περιχύνουμε με λαδολέμονο. Κατά το σερβίρισμα πασπαλίζουμε με τη ρίγανη και τον μαϊντανό.